基于彩色摄像头的四足机器人自主循迹算法的研究与实现

著录项

• 来源
  《齐鲁工业大学学报：自然科学版》 |2020年第5期|P.53-60|共8页
• 作者

  李志; 梁启星; 李彬; 荣学文; 范永;

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• 作者单位

  齐鲁工业大学(山东省科学院)电气工程与自动化学院 济南250353;

  齐鲁工业大学(山东省科学院)数学与统计学院 济南250353;

  齐鲁工业大学(山东省科学院)数学与统计学院 济南250353;

  山东大学控制科学与工程学院 济南250061;

  山东交通学院轨道交通学院 济南250357;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人;
• 关键词

  四足机器人; 循迹; 图像识别; OpenCV;