硬件在环汽车驾驶模拟器系统开发

孙荣强; 陈焕明; 刘大维

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硬件在环汽车驾驶模拟器系统开发

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为提高硬件在环仿真过程中实时监控的精度,本文基于xPC Target实时仿真实验平台,开发了硬件在环汽车驾驶模拟器系统。采用Matlab/Simulink软件,对车辆参数和道路环境等进行配置,搭建仿真模型,同时结合转向盘转角传感器、制动/油门踏板传感器和数据采集卡等硬件设备,实现外部硬件对虚拟车辆运动的控制,完成相关硬件在环仿真实验。以某型轿车为例,在平坦标准道路上的转向性能进行模拟,对驾驶模拟器系统的性能进行测试。实验结果表明,该系统的实时性和精度满足汽车动力学仿真实验的要求,为研究和开发驾驶辅助系统提供了实验平台,具有广阔的应用前景。

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来源
《青岛大学学报：工程技术版》 |2019年第2期|85-89|共5页
作者
孙荣强; 陈焕明; 刘大维;
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作者单位

青岛大学机电工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类汽车试验;自动化系统;
关键词
驾驶模拟器; xPCTarget; 硬件在环; veDYNA;

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