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高压输电线检测机器人的通讯系统——基于PC104工控机的串口通讯

         

摘要

开发了高压输电线检测机器人的通讯系统。具体分析了工控机的硬件结构;定义了机器人与监控系统之间的通讯协议;最后给出了基于PC104工控机的C语言程序。实验证明,该通讯系统简单实用,具有较低的误码率。

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