基于PLC的物料分拣机械手控制系统设计

王勇; 陈客舟; 刘利; 史颖刚

首页> 中文期刊> 《青岛理工大学学报》 >基于PLC的物料分拣机械手控制系统设计

基于PLC的物料分拣机械手控制系统设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

为实现流水线上的物料快速分拣,以电感传感器M18X1X40、电容传感器E2KX8ME1和RGB颜色传感器,构成传感系统,检测物料的材质和颜色,然后驱动机械手,按照设定程序,对不同颜色、不同材质的物料进行快速自动分拣.设计的物料分拣机械手控制系统,包括PLC的I/O口分配、外部接线电路、操作面板、控制程序流程和顺序功能图.该系统还可与其他物流设备无缝连接,实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理,应用前景较好.

著录项

来源
《青岛理工大学学报》 |2019年第1期|108-112|共5页
作者
王勇; 陈客舟; 刘利; 史颖刚;
展开▼
作者单位

西北农林科技大学机械与电子工程学院,杨凌712100;

西北农林科技大学机械与电子工程学院,杨凌712100;

西北农林科技大学机械与电子工程学院,杨凌712100;

西北农林科技大学机械与电子工程学院,杨凌712100;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机械手;
关键词
PLC; 分拣装置; 传感器; 机械手;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于PLC的物料分拣机械手控制系统设计 [J] . 孔令超 . 江西电力职业技术学院学报 . 2019,第005期
2. 基于PLC控制的机械手自动分拣物料系统研究 [J] . 朱哈南 ,马英宸 ,马焱 . 信息与电脑 . 2019,第008期
3. 基于PLC变频控制的物料分拣控制系统设计 [J] . 唐月夏 ,李光平 . 机电信息 . 2019,第012期
4. 基于PLC变频控制的物料分拣控制系统设计 [J] . 唐月夏1 ,李光平1 . 机电信息 . 2019,第012期
5. PLC控制机械手及物料分拣机构在生产自动化中的应用 [J] . 杨克香 ,成荣荣 ,王瑾 . 南方农机 . 2017,第021期
6. 基于S7-300物料分拣控制系统设计及仿真 [C] . Wang Gang ,王刚 . 第27届MICONEX2016科学仪器惠及民生系列分会场——2016年中国环境与安全监测技术研讨会 . 2016
7. 基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统设计 [A] . 戴俊 . 2015

基于PLC的物料分拣机械手控制系统设计

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅