移动机器人安全性研究综述

石金进; 朱成龙

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移动机器人安全性研究综述

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随着移动机器人逐渐融入到人们的日常生活与生产环境中,人机之间安全性问题日益凸显。根据研究对象和方法的不同,分别从主动和被动、物理和心理等4个方面概述了国内外移动机器人安全性研究现状,分析了单纯将人视作移动障碍物存在的不足之处,而这种不足限制了移动机器人的发展和普及。鉴于人机关系的复杂性,指出人这一关键因素在移动机器人安全设计中的作用,强调了行为辨识和心理安全的重要性,使机器人不再是“冰冷”的机器。

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来源
《青岛理工大学学报》 |2022年第3期|151-156|共6页
作者
石金进; 朱成龙;
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作者单位

三峡大学机械与动力学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类在其他方面的应用;
关键词
移动机器人; 主动安全; 被动安全; 物理安全; 心理安全;

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