基于LMI的鲁棒控制器的设计及在四轮转向系统中的应用

崔宝影; 程权成

首页> 中文期刊> 《清远职业技术学院学报》 >基于LMI的鲁棒控制器的设计及在四轮转向系统中的应用

基于LMI的鲁棒控制器的设计及在四轮转向系统中的应用

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对四轮转向非线性系统提出了一种鲁棒控制器算法,并以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出能够实现系统稳定的鲁棒控制器的充分条件.首先建立了四轮转向系统的状态方程,然后为了保证闭环非线性系统的跟踪性能,引入H∞控制理论,利用Lyapunov方法得到设计条件,并结合schur定理得到鲁棒控制器的存在条件.最后,通过MATLAB中的setlmis等函数得到鲁棒控制器的增益,验证该方法能够实现系统稳定.

著录项

来源
《清远职业技术学院学报》 |2020年第6期|51-55|共5页
作者
崔宝影; 程权成;
展开▼
作者单位

辽宁机电职业技术学院华孚仪表学院辽宁丹东118009;

辽宁机电职业技术学院华孚仪表学院辽宁丹东118009;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类新技术的应用;
关键词
鲁棒控制器; 线性矩阵不等式(LMI); Lyapunov函数;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 利用LMI技术设计多机系统TCSC鲁棒控制器 [J] . 杨洋 ,张建成 . 电力自动化设备 . 2007,第005期
2. 秩-1型不确定性时滞系统鲁棒控制器设计--LMI方法 [J] . 程储旺 ,汤兵勇 . 自动化学报 . 2000,第002期
3. 基于Riccati法和LMI法的系统鲁棒控制器比较研究 [J] . 郝鹏 ,刘维亭 . 电气传动自动化 . 2004,第004期
4. 基于LMI技术的船舶舵减摇鲁棒控制器设计 [J] . 杨鹤 ,程权成 ,崔宝影 . 辽东学院学报（自然科学版） . 2019,第002期
5. 基于LMI优化的鲁棒控制器设计 [J] . 吕申 ,武俊峰 . 工业仪表与自动化装置 . 2017,第003期
6. 基于LMI的航空发动机弹性鲁棒控制器设计 [C] . WU Yuan-sheng ,吴远盛 ,GU Chun-feng . 2014航空试验测试技术学术交流会 . 2014
7. 基于LMI的鲁棒控制器在电液力系统中的应用研究 [A] . 纪元 . 2011

基于LMI的鲁棒控制器的设计及在四轮转向系统中的应用

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅