基于路径优化与模型预测算法的无人汽车车道变换控制

机译：基于沉浸式和不变性的无人空中车道路径的综合指导和控制

机译：基于模型预测控制的自主无人车辆任务分配与路径规划动态优化

机译：基于改进粒子群优化（PSO）算法的无人曲面车辆的全局路径规划和多目标路径控制

机译：无人跟踪车道路径的模型预测控制

机译：使用基于动态模型的预测控制来避免失去轮对地面接触的无人驾驶汽车的运动控制。

机译：用应用于双车道变换机动的线性时变量系统显式模型预测控制

机译：基于多层激光雷达的无人驾驶汽车道路障碍物检测

机译：基于无人机的L波段saR精确飞行路径控制

机译：用于计划和/或引导机动车辆即汽车中的路线的方法，涉及确定行车道和附加行车道的行车道标记，并基于行车道标记确定行驶路径的行车道变化。

机译：机动车辆的自我车道识别方法，包括通过去除变换线，通过摄像机主轴定义垂直线，将验证的线与模型线进行比较以确定车道来验证变换线。

机译：用于车辆的导航设备，基于进近路径与后退路径的连接关系，车道数量并参考分支模式数据来生成分支模型图。