3维最小二乘表面匹配泛型数学模型及在机载LiDAR条带平差中的应用

左志权; 刘正军; 张力

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以3维表面间共轭点欧氏距离之和最小为理论基础,提出一种泛型3维表面匹配数学模型,并推导其最小二乘平差理论模型,利用该模型进行机载LiDAR点云条带平差.针对真实机载LiDAR点云数据进行条带平差对比实验,结果表明本文所提出的表面匹配模型,不仅能准确估计出相邻重叠3维表面间的正形变换参数,较好地解决机载LiDAR点云条带间配准问题,而且能同时适用于多种同名点对应准则,是一种泛型的配准模型.

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来源
《遥感学报》 |2013年第6期|1546-1558|共13页
作者
左志权; 刘正军; 张力;
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作者单位

中国测绘科学研究院,北京100830;

中国测绘科学研究院,北京100830;

中国测绘科学研究院,北京100830;

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正文语种 chi
中图分类测绘遥感技术;
关键词
3维表面匹配; 条带平差; 空间相似变换; 激光扫描;

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