提高GPS定位精度的群调度滤波算法

陈斌; 杜醒; 李旭

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为解决现行安全生产科技领域中全球定位系统(GPS)/惯性导航系统(INS)融合系统容易产生较大时变误差的关键问题,满足GPS定位信号的精度和信号数据处理时间的要求,提出1种群调度滤波算法,通过实验仿真,分别与模糊算法、机器学习算法及卡尔曼滤波网络算法进行比较研究.结果表明:群调度滤波算法兼顾了定位精度与数据处理时间,具有较大优势,可在航空安全、船舶安全、应急监测、灾后抢险等安全科技领域广泛应用.

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来源
《中国安全生产科学技术》 |2020年第10期|178-183|共6页
作者
陈斌; 杜醒; 李旭;
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作者单位

中国民航大学飞行分校天津300300;

中国民航大学飞行分校天津300300;

中国民航大学飞行分校天津300300;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类安全系统工程;
关键词
全球定位系统; 定位精度; 群调度滤波算法; 机器学习算法; 卡尔曼滤波网络;

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