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减小初值影响的分数阶卡尔曼滤波器设计

         

摘要

为了实现含有关联噪声的线性连续时间分数阶系统的状态估计,设计分数阶卡尔曼滤波器(FOKF)来减小初值影响.通过模型变换方法,获得等效方程,基于等效方程的FOKF可以有效地减小初值对状态估计的影响.通过仿真算例验证了提出的FOKF的有效性.

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