轮式移动机器人的直接模糊自适应输出反馈动力学控制

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• 来源
  《陕西理工学院学报（自然科学版）》 |2020年第2期|18-24|共7页
• 作者

  李海婷; 张鹏超; 李文科; 任肖辉;

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• 作者单位

  陕西理工大学 电气工程学院 陕西 汉中723000;

  陕西理工大学 机械工程学院 陕西 汉中723000;

  陕西理工大学 陕西省工业自动化重点实验室 陕西 汉中723000;

  航空工业陕西飞机工业(集团)有限公司 设计研究院 陕西 汉中723213;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人;
• 关键词

  轮式移动机器人; 动力学控制; 直接模糊自适应控制;