基于机器视觉的除草机器人杂草识别

金小俊; 陈勇; 侯学贵; 郭伟斌

首页> 中文期刊> 《山东科技大学学报：自然科学版》 >基于机器视觉的除草机器人杂草识别

基于机器视觉的除草机器人杂草识别

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

根据杂草颜色特征,提出了新的图像分割算法,在RGB空间直接将杂草从土壤背景中分割出来。首先顺序搜索图像中每一个像素点,如果当前像素RGB值中G>R且G>B,则将该像素值置1(杂草),否则为0(背景),从而完成图像分割。然后采用8邻域消除孤立点,并确定杂草区域位置。利用Visual C++开发了除草机器人杂草识别软件,设计了除草机器人结构模型。试验表明,该分割算法实时性好,可有效识别出杂草,并能够适应户外自然光变化。除草机器人机械臂能够准确定位,完成除草动作。

著录项

来源
《山东科技大学学报：自然科学版》 |2012年第2期|104-108|共5页
作者
金小俊; 陈勇; 侯学贵; 郭伟斌;
展开▼
作者单位

南京林业大学机械电子工程学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP242.62;S451.229;
关键词
除草机器人; 杂草识别; 机器视觉; 颜色特征;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于Cycle-GAN+Faster R-CNN的除草机器人杂草识别算法研究 [J] . 张瑞森 ,万兴鸿 ,陈子颖 . 南方农机 . 2021,第015期
2. 基于主成分-贝叶斯分类模型的除草机器人杂草识别方法 [J] . 周影 ,房建东 ,赵于东 . 机床与液压 . 2018,第006期
3. 基于机器视觉的果园喷药除草机器人视觉系统设计 [J] . 吕沐华 ,丁珠玉 . 中国农机化学报 . 2021,第5期
4. 基于机器视觉的田间杂草识别技术研究 [J] . 赵娜 . 无线互联科技 . 2016,第023期
5. 基于机器视觉的田间杂草识别技术研究进展 [J] . 毛文华 ,王一鸣 ,张小超 . 农业工程学报 . 2004,第005期
6. 基于机器视觉的田间杂草识别系统 [C] . 毛文华 ,胡小安 ,张小超 . 中国农业机械学会2006年学术年会 . 2006
7. 除草机器人杂草识别与视觉导航技术研究 [A] . 侯学贵 . 2007

基于机器视觉的除草机器人杂草识别

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅