基于惯性传感器与WiFi的室内行人轨迹推算

赵世华; 赵磊

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基于惯性传感器与WiFi的室内行人轨迹推算

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为了实现室内无GPS情况下行人的运动轨迹推算,设计了一种基于智能手机惯性元件和WiFi的室内行人轨迹推算算法.该算法基于粒子滤波,利用手机加速度计和陀螺仪进行步态检测和每步旋转角度推算,并使用了一种基于WiFi强度变化趋势的WiFi地标策略.实验结果显示,使用该算法优化后的行人轨迹收敛,接近真实的运动轨迹.在仅使用惯性传感器和WiFi的情况下,可以有效地控制陀螺仪误差积累,完成固定手机姿态的行人轨迹推算.

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来源
《山东理工大学学报：自然科学版》 |2018年第4期|69-74|共6页
作者
赵世华; 赵磊;
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作者单位

山东理工大学计算机科学与技术学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类逻辑设计;
关键词
轨迹推算; 惯性传感器; WiFi; 粒子滤波;

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