不确定网络控制系统的保性能可靠控制

郑金海

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针对网络传输过程中存在时延、丢包和错序等非理想网络状况的网络控制系统模型,研究了系统的鲁棒稳定性控制问题,基于Lyapunov稳定性理论,得到了状态反馈形式的鲁棒控制律.并且针对执行器可能发生故障的情况,通过引入故障矩阵,研究了系统的保性能可靠控制.利用线性矩阵不等式(LMI)方法和锥补线性化迭代(CCL)算法,将非凸优化问题转化为凸优化问题,求得一组性能指标上界的次优解.最后通过MATLAB数值仿真实例,验证了文中所用方法的正确性和有效性.

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来源
《山东理工大学学报：自然科学版》 |2012年第1期|106-110|共5页
作者
郑金海;
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作者单位

山东理工大学计算机科学与技术学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机网络;自动控制、自动控制系统;
关键词
网络控制系统; 鲁棒控制; 保性能控制; 线性矩阵不等式(LMI);

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