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一种模糊自整定PD航向控制系统的设计

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摘要

基于传统的PID自动舵很难有效控制船舶航向,本文提出一种模糊自整定PD参数自动舵,在线实时调整PD参数控制实船模型.经过计算机仿真试验得到了较之PID自动舵和模糊控制自动舵更好的控制效果,既具有较高的控制精度,也有较快的响应时间,鲁棒性也明显提高,这验证了该自动舵设计的合理性.

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来源
《上海海事大学学报》 |2003年第3期|205-209|共5页
作者
刘晓明; 鲍敏中; 汤天浩; 刘以建;
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作者单位

上海海运学院,物流工程学院,上海,200135;

上海海运学院,物流工程学院,上海,200135;

上海海运学院,物流工程学院,上海,200135;

上海海运学院,物流工程学院,上海,200135;

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正文语种 chi
中图分类船舶操纵控制系统;自动模拟理论（自动仿真理论）;
关键词
航向自动控制; 模糊参数自整定; 计算机仿真;

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