基于无迹卡尔曼滤波的海上风机叶片吊装控制

郭佳民; 谢雨阳; 赵宇; 侯先瑞; 宋力

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基于无迹卡尔曼滤波的海上风机叶片吊装控制

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为提高海上风机单叶片在风荷载作用下的吊装效率与精度,构造单叶片的吊装运动系统。设计无迹卡尔曼滤波与PID控制相结合的主动闭环控制系统,模拟单叶片按照3种预期路线进行110 m的吊装控制。分析结果表明,引入无迹卡尔曼滤波不仅可以明显减少吊装过程中由风荷载所致的干扰振荡,有效提高吊装效率,还可以降低缆风绳控制力的变化率,降低硬件设备的速度响应要求。建议在吊装过程中降低缆风绳的控制力。

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来源
《上海海事大学学报》 |2022年第2期|112-119|共8页
作者
郭佳民; 谢雨阳; 赵宇; 侯先瑞; 宋力;
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作者单位

上海海事大学海洋科学与工程学院;

内蒙古工业大学能源与动力工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类海上工程;风力机械和设备;
关键词
海上风机; 叶片吊装; 运动方程; 无迹卡尔曼滤波; PID控制;

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