8-UPS步行并联机器人加工模式下逆运动学建模

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• 来源
  《上海工程技术大学学报》 |2016年第1期|17-21|共5页
• 作者

  宋杰; 许勇; 周思敏; 宋伟; 吴永博;

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• 作者单位

  上海工程技术大学机械工程学院,上海201620;

  上海工程技术大学机械工程学院,上海201620;

  上海工程技术大学机械工程学院,上海201620;

  上海工程技术大学机械工程学院,上海201620;

  上海工程技术大学机械工程学院,上海201620;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 专用机器人;
• 关键词

  步行并联机器人; 逆运动学分析; 大作业空间;