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约束多体系统动力学的加速度分解法

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摘要

通过对系统约束矩阵进行奇异值分解（ＳＶＤ）构造约束子空间的零子空间的一组基，将系统的广义加速度沿约束子空间及其零子空间进行分解，得到了封闭形式的系统运动微分方程，给出了求约束反力的公式和避免违约的一种简易方法。

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来源
《山西矿业学院学报》 |1997年第3期|296-299|共5页
作者
杨世文; 彭晓东; 任勇生;
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作者单位

华北工学院;

山西矿业学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类刚体动力学;
关键词
动力学; 多体系统; 约束反力; 加速度分解;

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