基于Agent技术的电动汽车底盘智能控制系统研究

童俊炜; 蔡祥鹏

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cqvip:为了解决传统汽车控制系统冗余程度过高、耦合程度严重的问题,提出一种基于Agent技术的电动汽车底盘智能控制系统.将滑模控制算法应用到电动汽车底盘智能控制系统中,同时设计组织级控制器,根据车辆实际行驶状况与预期的稳定性能,判定车辆底盘每个子控制系统的控制规则,以实现对车辆底盘在突发环境下的有效控制.最后,通过仿真结果显示:本设计的电动汽车底盘智能控制系统实时控制响应好,有效改善了车辆的操纵稳定性与安全性.

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来源
《韶关学院学报》 |2019年第12期|36-42|共7页
作者
童俊炜; 蔡祥鹏;
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作者单位

泉州师范学院航海学院福建泉州362000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类电动汽车;
关键词
电动汽车底盘; Agent; 智能控制; 横摆力矩控制;

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