正交曲线坐标系角速度矢量的一种表达式

胡辉

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正交曲线坐标系角速度矢量的一种表达式

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0 引言 Kane和Levinson在文[1]中采用正交曲线坐标系来描述刚体的运动,得出了正交曲线坐标系(或与其固连的刚体)的角速度矢量的计算公式。文[2]、[3]在文[1]的基础上分别提出了另外两种计算这种角速度矢量的方法。但文[1—3]的角速度矢量都是在动系(正交曲线坐标系)的三个正交的单位矢量上进行分解的。本文则给出了动系角速度矢量的一种矢量叉积形式,它既可在动系上分解,也可在定系上分解。1

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来源
《邵阳学院学报：社会科学版》 |1993年第3期|203-204|共2页
作者
胡辉;
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作者单位

湖南邵阳工专基础课部;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类连续性出版物;
关键词
角速度矢量; 正交曲线坐标系; 表达式; 矢量叉积; 刚体; 单位矢量; 正交系; 定坐标; 南邵; 叉乘;

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