随机丢包时延网络控制系统动态输出反馈控制

邱丽; 姚凤麒; 钟小品; 徐刚

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随机丢包时延网络控制系统动态输出反馈控制

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针对传感器与控制器、控制器与执行器之间具有随机丢包和时延的网络控制系统,研究统一建模及动态输出反馈控制问题.采用多个马尔可夫链分别描述前向通道和反馈通道的随机丢包与时延过程,将闭环网络控制系统建模成具有多个模态的马尔可夫随机跳变系统.利用增广矩阵技术和李雅普诺夫方法得到闭环系统随机稳定的充分条件,给出动态输出反馈控制器的设计方法.通过倒立摆系统验证动态反馈控制的有效性.

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来源
《深圳大学学报：理工版》 |2015年第1期|40-47|共8页
作者
邱丽; 姚凤麒; 钟小品; 徐刚;
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作者单位

深圳大学机电与控制工程学院;

安徽工业大学电气信息学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
网络控制系统; 统一建模; 动态输出反馈控制; 随机丢包和时延; 马尔可夫链; 增广矩阵技术; 李雅普诺夫方法;

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