基于RBF神经网络补偿的动力定位PD控制

著录项

• 来源
  《船舶力学》 |2021年第6期|772-780|共9页
• 作者

  卢林枫; 徐海祥; 余文曌; 冯辉;

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• 作者单位

  武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室 武汉430063;

  武汉理工大学交通学院 武汉430063;

  武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室 武汉430063;

  武汉理工大学交通学院 武汉430063;

  武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室 武汉430063;

  武汉理工大学交通学院 武汉430063;

  武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室 武汉430063;

  武汉理工大学交通学院 武汉430063;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人;
• 关键词

  动力定位系统; 自适应律; RBF神经网络; Lyapunov稳定性理论;