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SINS/GPS紧耦合与松耦合组合导航系统分析

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摘要

SINS/GPS紧耦合组合导航系统相对于松耦合系统在结构上的改进,使得两种系统在建立数学模型时测量方程完全不同,这将影响导航精度。对基于速度和位置的松耦合测量方程与基于伪距和伪距率的紧耦合测量方程进行分析建模,并仿真对比了不同模型下系统的导航定位精度。

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来源
《兵器装备工程学报》 |2011年第10期|92-96|共5页
作者
高娟; 韩惠珍; 白军;
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作者单位

第二炮兵工程学院603教研室;

北京市回龙观96656部队;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航系统;
关键词
SINS/GPS紧耦合与松耦合; 速度和位置; 伪距和伪距率; 测量方程;

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