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基于串级模糊PID的药型成形工艺温度控制系统设计与仿真

     

摘要

针对传统的PID控制存在非线性、时滞性和大惯性的问题,提出了将传统PID控制器与控制模型相结合,在模糊自整定控制系统中串联一套即时的流量PID控制器.设计了一套基于STM32F407微控制器的智能的、有实时性的药型螺压挤出成型工艺温度控制系统,从温度和流量两方面实现温度调控,提高了系统的抗干扰能力,缩短了调温时间.利用Matlab对药型成型工艺温度控制系统的PID控制和串级模糊自整定PID控制进行仿真比较,证实串级模糊自整定PID控制器的调整精度、响应速度等各方面优于传统的PID控制器,具有广泛的应用前景.

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