基于运动状态估计的双无人机协同航路规划

刘发永; 向勇; 周新志; 宁芊; 杨秀清

首页> 中文期刊> 《四川大学学报：自然科学版》 >基于运动状态估计的双无人机协同航路规划

基于运动状态估计的双无人机协同航路规划

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

在双无人机协同任务过程中,由于会受到敌方雷达、武器等干扰造成跟随机无法准确获得领航机状态,为保证跟随机能够尽可能跟随领航机,提出结合交互式多模型(IMM)算法和自适应差分进化(JADE)算法的方法进行跟踪与寻迹.首先,基于JADE算法为领航机优化一条平滑航路并建立领航机位置状态信息,同时利用多个机动模型匹配估计领航机运动状态;然后,根据估计信息,确定跟随机下一可行航迹点范围;最后,以双机时空协同为目标,设计跟随机优化目标函数,优化产生下一航迹点.仿真实验表明,仅8.8%的航迹点处于双机探测范围外,且短时间内能够回到理想位置,时间和空间上双机能够保持协同.

著录项

来源
《四川大学学报：自然科学版》 |2020年第4期|725-732|共8页
作者
刘发永; 向勇; 周新志; 宁芊; 杨秀清;
展开▼
作者单位

四川大学电子信息学院;

成都610065;

中国民航局第二研究所;

成都610041;

民航成都物流技术有限公司;

成都611400;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 V279.2;
关键词
航路规划; 状态估计; 交互式多模型算法; JADE算法;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于分层策略的多无人机最优协同航路规划 [J] . 苑帅 ,李飞 ,王龙 . 空军工程大学学报（自然科学版） . 2015,第002期
2. 基于进化算法的多无人机协同航路规划 [J] . 李子杰 ,刘湘伟 . 火力与指挥控制 . 2015,第002期
3. 基于全局优化的无人机编队协同攻击航路规划模型 [J] . 周小程 ,严建钢 ,范洪达 . 解放军理工大学学报（自然科学版） . 2013,第004期
4. 基于改进遗传算法的无人机协同航路规划 [J] . 李柠 ,万顷浪 ,刘福 . 计算机测量与控制 . 2013,第008期
5. 基于冲突消解多无人机协同航路规划算法仿真 [J] . 喻蓉 ,刘敏 ,孔繁峨 . 电光与控制 . 2011,第006期
6. 基于协同进化遗传算法的无人机编队协同航路规划方法研究 [C] . 岳亚菲 ,吴森堂 . 2012中国制导、导航与控制学术会议 . 2012
7. 基于改进马尔可夫决策模型的多无人机协同航路规划研究 [A] . 张衡 . 2020

基于运动状态估计的双无人机协同航路规划

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅