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鲁棒过程控制系统的设计方法及其CAD程序

         

摘要

过程控制中常用的二阶加纯滞后模型往往具有多线性相关的参数摄动形式,本文找到了计算这类系统的闭环鲁棒稳定裕度的简便方法。以此为基础,形成了满足指定鲁棒稳定裕度的鲁棒过程控制系统的设计方法,并给出了CAD程序框图。按此框图编程容易,勿须借助任何软件包和工具箱。

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