基于平行性约束的摄像机标定与3D重构

段福庆; 吴福朝; 胡占义

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基于平行性约束的摄像机标定与3D重构

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引入了梯形的一个仿射不变量,并利用这个不变量,建立了梯形的相似不变量与摄像机内参数之间的约束关系.基于这个约束关系,利用摄像机内参数的知识或梯形相似不变量的知识,可以线性确定摄像机的内参数、运动参数和梯形的相似不变量.由于梯形是由一对平行线段唯一确定的,平行线段在许多场景中经常出现,因而该方法有很广泛的适用性.实验结果表明了该算法的有效性.该工作提供了一个基于平行性约束的框架,以往的基于平行四边形、平行六面体的方法都可以纳入到这个框架中.

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来源
《软件学报》 |2007年第6期|1350-1360|共11页
作者
段福庆; 吴福朝; 胡占义;
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作者单位

北京师范大学;

信息科学与技术学院;

北京;

100875;

中国科学院;

自动化研究所;

模式识别国家重点实验室;

北京;

100080;

中国科学院;

自动化研究所;

模式识别国家重点实验室;

北京;

100080;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
不变量; 平行性约束; 摄像机标定; 3D重构;

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