基于自组织结构的自主智能机器人集成系统

朱淼良; 张新晖; 王寻羽; 唐文彬

首页> 中文期刊> 《软件学报》 >基于自组织结构的自主智能机器人集成系统

基于自组织结构的自主智能机器人集成系统

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

该文提出了基于多Agent的面向任务集成的自组织结构IRASO(intelligent robotic architecture with self-organization).该系统利用事件-势态估计-状态变化协调多Agent的结构组成,使其与外界环境变化一致.文章详细讨论此结构的集成方案,通过仿真分析其特性.

著录项

来源
《软件学报》 |2000年第3期|368-371|共4页
作者
朱淼良; 张新晖; 王寻羽; 唐文彬;
展开▼
作者单位

浙江大学人工智能研究所;

杭州;

310027;

浙江大学人工智能研究所;

杭州;

310027;

浙江大学人工智能研究所;

杭州;

310027;

浙江大学人工智能研究所;

杭州;

310027;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
自主智能机器人; 分布式多Agent; 异质分布式计算; 公告板调度系统;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于自组织的区域自主创新系统分析 [J] . 王蔓 ,张莱 . 商业时代 . 2010,第006期
2. 基于自组织结构的智能车辆系统的可视化仿真系统* [J] . 徐文渊 ,朱淼良 . 计算机应用研究 . 2001,第010期
3. 自主发育智能机器人体系结构研究 [J] . 王作为 ,张汝波 . 计算机应用与软件 . 2011,第011期
4. 智能机器人臂手集成系统 [J] . 游松 ,朱广超 ,丑武胜 . 机器人技术与应用 . 1999,第2期
5. 基于空间金字塔和特征集成的智能机器人目标检测算法 [J] . 王万良 ,朱炎亮 ,王铮 . 计算机集成制造系统 . 2017,第011期
6. 基于流水线工作方式的自主式智能机器人体系结构的研究 [C] . 吴春明 . 全国第三届青年机器人学术会议 . 1994
7. 基于全自主仿人智能机器人的手势控制系统的研究 [A] . 王珏 . 2013

基于自组织结构的自主智能机器人集成系统

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅