视觉导航中基于模糊神经网的消阴影算法研究

郭木河; 杨磊; 陶西平; 何克忠; 张钹

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视觉导航中基于模糊神经网的消阴影算法研究

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在实际的应用中,由于室外移动机器人面临着复杂的环境,道路中充满阴影、水迹等环境噪声.这些噪声严重地损害了以往的各种视觉导航算法的鲁棒性.提出了一种新的面向室外移动机器人导航的阴影消除算法.详述了使用模糊神经网在低分辨率图像上对阴影进行识别,利用遗传算法进行网络结构优化,最后消除原始图像中阴影的方法和过程.同时给出了利用该算法在THMRIII室外移动机器人上进行的实验结果.

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来源
《软件学报》 |1999年第2期|155-159|共5页
作者
郭木河; 杨磊; 陶西平; 何克忠; 张钹;
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作者单位

清华大学计算机科学与技术系;

清华大学计算机科学与技术系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类人工智能理论;
关键词
消阴影; 视觉导航; 模糊神经网; 遗传算法;

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