基于非线性干扰观测器的临近空间拦截弹姿态控制

张朋飞; 李炯; 苏放; 李琬祺; 雷虎民

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基于非线性干扰观测器的临近空间拦截弹姿态控制

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为满足临近空间拦截弹在大干扰强耦合情况下高精度姿态控制问题,设计了基于非线性干扰观测器的自适应鲁棒反演控制器.建立了基于直接力控制的拦截弹三通道姿态控制系统模型;采用二阶滑模微分器,估计计算反演控制中虚拟控制量的导数,解决了“微分膨胀”的问题;为提高姿控系统控制精度,对模型的未知信息和外界干扰做高精度的估计和补偿,依据二阶跟踪微分器,设计了一种新型非线性干扰观测器;并采用PSR调制器将连续控制量离散化,通过姿控发动机实现变推力控制.数字仿真结果显示,设计的姿态控制器跟踪速度快、精度高,对系统不确定和干扰具有强鲁棒性.

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来源
《固体火箭技术》 |2019年第2期|261-268|共8页
作者
张朋飞; 李炯; 苏放; 李琬祺; 雷虎民;
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作者单位

空军工程大学防空反导学院;

西安710051;

空军工程大学防空反导学院;

西安710051;

中国人民解放军66133部队;

北京100041;

空军工程大学防空反导学院;

西安710051;

空军工程大学防空反导学院;

西安710051;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类航天器制导与控制;
关键词
临近空间拦截弹; 自适应反演控制; 二阶滑模微分器; 非线性干扰观测器; PSR调制器;

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