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马琼雄; 余润笙; 石振宇; 黄晁星; 李腾龙;
华南师范大学信息光电子科技学院;
深度强化学习; 深度神经网络; 水下机器人; 轨迹跟踪; 运动控制;
机译:基于指令滤波器的水下空间水下机器人水下航行器的自适应神经轨迹跟踪控制
机译:水下焊接机器人的最优轨迹控制策略
机译:基于CMG的水下机器人在3D空间中具有输入饱和的轨迹跟踪控制
机译:基于深度加强基于自主水下车辆的最优轨迹跟踪控制
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:使用计算受限的水下机器人学习环境领域的探索:高斯过程满足随机最优控制
机译:基于最优轨迹的轮式移动机器人的神经网络控制
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法
机译:减少由空气污染和飞机飞行噪声引起的不便控制轨迹的方法,包括用最优轨迹代替轨迹,并允许对最优轨迹进行飞行控制。
机译:生成可以行走的,可精确计算最优轨迹的带叉机器人最优轨迹的方法
机译:基于预定义时间最优轨迹形状的机器人
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