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臧家炜; 梅江平; 刘松涛; 宋涛;
天津大学机械工程学院;
辰星(天津)自动化设备有限公司技术部;
并联机械手; 参数化模型; 有限元分析; 全域静动态特性; 结构参数优化;
机译:具有柔性中间连杆的3-RPR平面并联机械手的动态特性
机译:结构参数对PRRRP并联机械手动态特性的影响研究
机译:考虑连杆和接头柔度的并联机械手的弹性静刚度分析模型
机译:三维高速并联机械手的柔性动力学分析和优化设计
机译:并联机械手的优化设计。
机译:使用高度加速的并联成像与32元素线圈阵列的高速加速并联成像进行五分钟的全面心律检查:可行性和初始比较评估
机译:基于遗传算法的平面三自由度驱动并联机械手的多目标优化设计
机译:磁悬浮与磁力轴承静动态特性的计算分析
机译:局部并联运动的SCARA高速并联机械手
机译:具有部分解耦和平衡运动学的SCARA高速并联机械手
机译:通过分析操作条件对主轴动态特性的影响来防止空气轴承主轴振动的超高速空气轴承主轴的动态特性分析装置
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