基于光诱导介电泳的微粒子操纵路径规划方法(英文)

常严; 朱晓璐; 倪中华

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基于光诱导介电泳的微粒子操纵路径规划方法(英文)

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为实现基于光诱导介电泳的微粒子自动化操纵,设计了基于改进人工势场的缩微光图案路径规划方法.针对传统人工势场的局部极小问题,给出一种新的局部极小判别准则.在此基础上提出导引目标和点障碍相结合的方法来脱离局部极小点,并将改进后的人工势场算法集成于基于光诱导介电泳的微纳米生物粒子操纵平台中,进行微粒子操纵实验.结果表明,该方法充分发挥了势场法的优势,对密集障碍环境稳定性强,能够实现微纳米粒子的安全实时操纵,从而降低了人工操纵难度,提高了微操纵效率.

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来源
《东南大学学报：英文版》 |2011年第4期|388-393|共6页
作者
常严; 朱晓璐; 倪中华;
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作者单位

东南大学机械工程学院;

东南大学江苏省微纳生物医疗器械设计与制造重点实验室;

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正文语种 chi
中图分类一般自动化系统;
关键词
光诱导介电泳; 人工势场; 导引目标; 点障碍;

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