高超声速飞行器的模糊预测控制

王士星; 孙富春; 许斌

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高超声速飞行器的模糊预测控制

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为了简化已有的高超声速飞行器纵向通道反步法控制,提出了一种基于预测模型的模糊控制器.针对高度子系统,通过对原模型进行转换得到四步预测模型.控制器设计仅需一个模糊系统对不确定部分进行估计补偿,可避免虚拟控制量的不断求取.稳定性分析证明了系统跟踪误差是一致终值有界的.与反步法相比,该策略大大简化控制器的设计复杂度.仿真验证了算法的有效性.

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来源
《东南大学学报：自然科学版》 |2013年第a01期|22-27|共6页
作者
王士星; 孙富春; 许斌;
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作者单位

清华大学计算机科学与技术系;

海军航空工程学院控制工程系;

西北工业大学自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
高超声速飞行器; 模糊系统; 预测模型; 离散控制;

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