杆臂效应补偿中H_∞滤波器的应用与设计

刘锡祥; 徐晓苏

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杆臂效应补偿中H_∞滤波器的应用与设计

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摘要

针对大杆臂或高挠曲条件下杆臂长度不确定性引起的速度匹配误差问题,引入了H∞滤波技术.首先,在力学补偿法的基础上,利用标称杆臂构建杆臂效应量并进行补偿.然后,将不确定性杆臂引起的杆臂效应误差量纳入量测噪声,利用H∞滤波的鲁棒性对能量有限的不确定性量测噪声进行抑制,并给出了滤波器的递推算法.最后,以大型舰船主/子惯导传递对准为例,仿真比较了传递对准中使用真实杆臂与标准Kalman滤波、标称杆臂与标准Kalman滤波、标称杆臂与H∞滤波3种方案的处理效果.仿真结果表明,在杆臂长度存在挠曲变形时,采用H∞滤波可以有效提高传递对准的精度.

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来源
《东南大学学报：自然科学版》 |2009年第6期|1142-1145|共4页
作者
刘锡祥; 徐晓苏;
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作者单位

东南大学仪器科学与工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 V241.622;
关键词
杆臂效应; 传递对准; 挠曲变形; 量测噪声; H∞滤波器;

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