人手柔性触觉感知特性

刘佳; 宋爱国

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人手柔性触觉感知特性

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提出了一种新颖的基于弹性梁有效变形长度控制的柔性触觉感知再现方法，并研制了柔性触觉感知装置．通过在该柔性触觉装置上进行实验，对人手的柔性触觉感知特性进行了研究，得出一些结论．刚度越大，分辨率越低，随着刚度的增大，相比较的2个物体间需具有更大的刚度差异才能够分辨．当人们触摸物体时，习惯的次数为2～6次，按压频率主要分布在0．3～1．3Hz．实验点的刚度越大越难记忆．连续感知的正确率要明显高于不连续感知的正确率．本实验方法简单有效，得出的实验结论不仅可用来改进触觉再现装置的设计，而且为触觉再现技术的研究提供了生理学依据．

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来源
《东南大学学报：自然科学版》 |2007年第5期|844-848|共5页
作者
刘佳; 宋爱国;
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作者单位

东南大学仪器科学与工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
柔性触觉; 触觉分辨; 次数; 频率; 触觉记忆性;

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