混合系统:回顾与展望

         

摘要

本文首先对混合系统的概念及研究背景进行了介绍 ,然后综述了混合系统的分析与设计 ,重点讨论了分析切换系统稳定性的统一李雅普诺夫函数法、多李雅普诺夫函数法 ,介绍了混合系统的最优控制、混合系统的验证与仿真 .对混合系统未来的研究趋势进行了展望 。

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