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多传感器融合系统最小代价冗余及优化算法

         

摘要

多传感器融合系统具有高度的容错性能 .为了解决多传感器融合系统中如何选择冗余传感器并构成最小代价配置的问题 ,本文研究了 (N ,N/2 + 1 )冗余结构 ,并建立了满足系统有效度约束的最小代价优化准则 .此外 ,还给出了求解该组合优化问题的模拟退火算法 .仿真计算结果表明 ,其优化准则和算法十分有效 .

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