基于Kinect的运动目标跟踪与三维测量

谭艳; 王宇俊; 李飞龙; 葛耿育

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基于Kinect的运动目标跟踪与三维测量

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首先利用微软Kinect的图像传感器获得RGB图像,并且利用CamShift算法实时跟踪一个选中的目标物体,然后获得该目标物体的质心,最后将该质心映射到Kinect深度传感器获得的深度图像中,从而实时得到该运动目标质心的三维坐标.实验结果表明,在目标与背景的色彩空间有一定偏差的情况下,该方法能够实时跟踪目标物体并获得目标物体质心的三维坐标.

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来源
《西南师范大学学报：自然科学版》 |2013年第9期|101-105|共5页
作者
谭艳; 王宇俊; 李飞龙; 葛耿育;
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作者单位

西南大学计算机与信息科学学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
Kinect; 运动目标跟踪; 三维坐标;

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