考虑列车追踪的自动驾驶控制算法

王鹏玲; 王青元; 崔恒斌; 马磊; 冯晓云

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考虑列车追踪的自动驾驶控制算法

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为了研究追踪列车安全、平稳的操纵策略,在分析列车间相互纵向动力学关系的基础上,提出了列车追踪模型.列车在不同情况下控制目标有所不同:单独运行模式下以最优速度模式曲线运行,追踪运行模式下保证安全追踪间隔运行.为了实现不同的控制目标,采用模型预测控制的分层结构,结合二次型优化算法实现最优列车速度控制.以CRH2型列车、武广线为例验证该模型的有效性.仿真结果表明,本文方法可使追踪列车安全性得到有效提高,且当使加速度控制在-0.75～0.5 m/s2之间,加加速度控制在-0.5～0.5 m/s3之间时,乘车舒适性得到了有效的保障.

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来源
《西南交通大学学报》 |2013年第6期|1045-1051|共7页
作者
王鹏玲; 王青元; 崔恒斌; 马磊; 冯晓云;
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作者单位

西南交通大学电气工程学院,四川成都 610031;

西南交通大学电气工程学院,四川成都 610031;

西南交通大学电气工程学院,四川成都 610031;

西南交通大学电气工程学院,四川成都 610031;

西南交通大学电气工程学院,四川成都 610031;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 U260.131;
关键词
列车自动控制; 模型预测控制; 列车追踪;

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