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客车系统非线性横向稳定性的分叉方法研究

         

摘要

本文首先从理论上叙述了铁道车辆系统非线性蛇行运动稳定性的求解方法。通过研究车辆系统常微分布方程的一次近拟方程的雅可比矩阵的特征值,来确定系统的Hopf分叉值即临界速度。系统分叉后的周期解则采用数值积分方法来求解。最后,本文对一高速客车系统的横向稳定性问题进行了分析计算。

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