基于改进Canny算法的道路标线自动识别及定位

罗文婷; 李中轶; 李林; 甘宏; 郭建钢

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基于改进Canny算法的道路标线自动识别及定位

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在自动化道路病害检测过程中,检测车的横向偏移会导致路面病害横向定位的误差,通过边缘检测算法对标线进行自动识别及定位,可消除病害横向定位的误差.但传统Canny边缘检测算法存在对标线边缘识别不全,噪声、伪边缘较多的问题.因此本文对Canny算法进行改进:采用维纳滤波替代高斯滤波以滤除噪声;利用OTSU法自适应地选取图像阈值;提出划定准偏区域以滤除路面干扰并提高边缘完整识别率.研究结果表明:与其他边缘检测算法相比,该算法检测出的边缘像素总数分布在900～2 000,与标准值1 352较为符合,8连通域数与边缘像素总数、4连通域数的比值分别分布在0～0.04和0～0.29,在抑制噪声、剔除伪边缘及路面干扰、边缘识别连续性和单一边缘响应方面实际应用效果较好;人工法验证结果表明该算法定位标线结果与实际值的吻合度高达99％,可在同步采集的3D激光图像上进行路面病害横向定位.

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来源
《西南交通大学学报》 |2018年第6期|1253-1260|共8页
作者
罗文婷; 李中轶; 李林; 甘宏; 郭建钢;
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作者单位

福建农林大学交通与土木工程学院;

福建福州350100;

福建农林大学交通与土木工程学院;

福建福州350100;

福建农林大学交通与土木工程学院;

福建福州350100;

福建农林大学交通与土木工程学院;

福建福州350100;

福建农林大学交通与土木工程学院;

福建福州350100;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机程序及设计;
关键词
边缘检测; 图像处理; 改进Canny算法; 车道标线自动识别;

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