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赵明; 林茂松; 黄玉清;
西南科技大学信息工程学院 四川绵阳 621010;
机器人; 编队控制; 领航跟随法; 动态φ值;
机译:通过滑模和非线性扰动观测器的不确定性多机器人前导跟随编队控制
机译:基于动态模型的多机器人系统编队控制与避障
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机译:基于改进的跟随跟随算法的多机器人编队控制方法
机译:基于分散的领导者跟随者的编队控制策略,用于多个非完整的移动机器人。
机译:基于轴承的定位用于跟随者编队控制
机译:通过约束优化在动态环境中进行多机器人编队控制和物体运输
机译:跟随领导者:使用前视声纳对多个自主车辆的编队控制
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机译:用于动态适配使用电荷耦合器件照相机捕获的图像的方法,包括基于根据与原始图像值匹配的图像值计算出的公共排名表来转换每个图像的排名值
机译:编队控制系统及编队控制方式
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