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基于Unity3D的工业机器人实训仿真教学系统的研究

         

摘要

目前高等职业院校在工业机器人的教学方面,面临机器人教学设备成本高,教学设备数量少等问题。为解决工业机器人在实践教学方面存在的问题,研究设计一款基于虚拟现实的工业机器人仿真教学系统。该仿真教学系统在3DMAX软件环境下对工业机器人进行三维建模,并进行模型优化,然后将所建立的模型导入到Unity3D软件开发平台,通过设计人机交互平台,完成虚拟机器人的仿真教学系统设计。

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