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非完整系统相对运动的第一积分与其变分方程特解

         

摘要

本文通过构造广义惯性势函数,建立了非完整系统相对运动的动力学方程、正则方程及其变分方程。研究了系统相对运动动力学的变分方程的解,并证明在一定条件下可利用已知第一积分来得到变分方程的特解。文未举例说明其应用。

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