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PLANNING OF DYNAMICALLY FEASIBLE TRAJECTORIES FOR TRANSLATIONAL, PLANAR,AND UNDERCONSTRAINED CABLE-DRIVEN ROBOTS

         

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  • 来源
    《系统科学与复杂性:英文版》 |2013年第5期|695-717|共23页
  • 作者

    TREVISANI Alberto;

  • 作者单位

    Department of Management and Engineering(DTG), Università degli Studi di Padova, Stradella S. Nicola 3,36100 Vicenza, Italy;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
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