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基于Kalman滤波算法的运动目标跟踪系统建模与仿真

         

摘要

鉴于传统的跟踪算法鲁棒性和实时性不足,构建了一种基于Kalman滤波的运动目标跟踪系统.对于运动目标的跟踪,此系统先采用背景差分法检测目标位置,再使用Kalman滤波算法估计目标位置.通过建模仿真,结果表明,该算法能较好预测运动目标的位置,实现了对运动目标的实时跟踪.

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