基于STF和7thCQKF的状态突变系统跟踪算法

施丽红; 孙海燕

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基于STF和7thCQKF的状态突变系统跟踪算法

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针对传统非线性滤波算法对状态突变的鲁棒性较差,存在跟踪缓慢甚至失效的问题,提出了强跟踪七阶正交容积卡尔曼滤波(ST-7thCQKF)算法.算法将对非线性系统滤波效果良好的七阶正交容积卡尔曼滤波(7thCQKF)与强跟踪滤波(STF)融合,通过在7thCQKF的预测协方差中引入渐消因子调节增益矩阵,提高算法对状态突变系统的跟踪效果.仿真和实验结果表明,ST-7thCQKF能够较好地处理状态突变系统的跟踪问题.

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来源
《太赫兹科学与电子信息学报》 |2021年第3期|419-425|共7页
作者
施丽红; 孙海燕;
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作者单位

江苏商贸职业学院电商与物流学院江苏南通 226011;

南通大学江苏省专用集成电路设计重点实验室江苏南通 226019;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类跟踪、自动跟踪;
关键词
状态突变; 七阶正交容积卡尔曼滤波; 强跟踪滤波; 强跟踪容积卡尔曼滤波;

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