容积信息粒子多传感器融合算法

王成; 李敏

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为提高多传感器融合的精确度,提出一种容积信息粒子多传感器融合算法。算法将容积信息滤波(CIF)和粒子滤波(PF)结合一起,采用CIF传递PF的粒子,通过引入信息贡献向量和信息贡献矩阵,将多个传感器的量测信息更新到PF的粒子中,提高粒子与真实状态后验概率分布的逼近程度,改进多传感器融合精确度。同时将CIF估计值作为粒子,消除随机扰动对融合的影响,提高粒子有效度,进一步提高融合精确度。仿真与实验表明,算法能够有效处理集中式多传感器融合问题,具有较高的滤波精确度。

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来源
《太赫兹科学与电子信息学报》 |2021年第6期|1097-1102|共6页
作者
王成; 李敏;
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作者单位

湖南财经工业职业技术学院电子信息系;

湖南衡阳421002;

南华大学计算机学院;

湖南衡阳421001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类滤波技术、滤波器;
关键词
信息滤波; 多传感器; 粒子滤波; 容积卡尔曼滤波;

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