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离散时间系统LQ最优控制逆问题解的数值算法

         

摘要

利用LQ最优控制逆问题的参数化解,将求解对称、非负定加权矩阵Q的问题变为一类F-范数优化问题,给出了一种求解离散时间系数LQ最优控制加权矩阵Q的数值解法.算法的优点在于任意给定一组自变量,通过解这类优化问题就可以求得满足闭环特征值要求的加权矩阵Q,而且具有很好的收敛性.

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